由于口服液铝盖顶部缺陷情况复杂，有混盖，偏移，图案残缺，斑点，双影，顶部凹陷，表面划痕等各种缺陷，另外不同型号瓶盖的背景颜色，图案颜色也是不同的。如何在同一光源下，在同一幅图像中，将所有需要检测的缺陷突显出来，是机器视觉检测中难点，也是视觉检测的关键所在。对于瓶盖内垫和瓶口园整形状的缺陷问题，由于特征相对比较简单，使用简单的环形白光LED光源。考虑到环境光对光照效果的影响，我们设计制作了防护屏，以减少环境光影响。
1.检测位置的定位
口服液铝盖在由传送带带动经过相机镜头时，每次触发采集的位置和瓶盖的方位角度，并不能保证严格一致，在相机采集的图像中，除了需要分析的瓶盖外，还有作为背景的传送带和导轨，所以，在进行口服液铝盖缺陷检测前，须确定待分析瓶盖区域和方位，以确定被测瓶盖基准坐标。检测位置的定位是用以下方法得到:瓶盖图案中由文字和图形构成，各部分位置和相对方位固定，利用标准图形模板匹配的办法，由几何搜索和相关搜索，进行亚像素定位。首先设置匹配特征和相似度等参数，对采集存储的有一定差异的合格瓶盖样本，进行在线模板训练，建立公差范围，然后在运行时进行自动搜索匹配检测，得到需要检测瓶盖图像区域。
2.瓶口圆整性检测
口服液铝盖瓶口在相机图像中，由于相机成像的透视变化，标准正常瓶口轮廓线呈椭圆形状。由于变形或缺口等原因导致的瓶口不圆等缺陷，采用偏差法或斜率法进行检测。首先通过Spoke算法，利用瓶口边缘灰度跃变，得到瓶口边缘坐标数据，利用标准瓶口相邻边缘点基本连续，而缺陷瓶口相邻边缘点突变的特征，检测出瓶口是否圆整。方差法，由瓶口边缘点坐标数据，用2阶或更高阶多项式拟合边缘，然后计算边缘点相对拟合多项式的偏差，当偏差超过预设标准值时，认为瓶口有缺陷。斜率法，利用相邻两边缘点计算其对应斜率，然后比较相邻斜率情况，如果有突变，认为瓶口有缺陷。
